本研究では，モデルの人に見かけが酷似したアンドロイドである「ジェミノイド」を人間理解のための研究用プラットフォームと捉え，工学的，認知科学的，さらには脳科学的手法を用いて，様々な研究課題の検証を行うことを目的としています．また，本プロジェクトにより実現されたアンドロイドの遠隔操作システムを用いることで，対話者だけでなく操作者に与える影響に関しても検証を行います．

本研究により，石黒所長自身がモデルとなったジェミノイド HI-2，女性モデルに見かけが酷似した女性型のアンドロイド，ジェミノイド Fが開発されました．現在ATRでは，これらのアンドロイドを用いて，人に酷似したアンドロイドはどのような社会的影響力を持ちうるか，また，操作者はジェミノイドを通じて人と会話した際，いったいどのような感覚を得るか，といった問題に取り組んでいます．

本研究は科研費 基盤研究(S)(25220004および20220002)の助成を受けたものである．

本プロジェクトでは利用者に対しホスピタリティ豊かに関わり、遠隔操作、自律操作、自在操作などで制御されるサイバネティック・アバター (CA) を開発し、誰もが多様な社会活動を経験できる人間中心のCA社会とその基盤の実現を目指します。本研究室では、CAを自在に操作する技術に関する研究開発や、CAが操作者や利用者の身体に与える影響の生理学的・脳科学的調査研究に取り組みます。

本研究はJST，ムーンショット型研究開発事業の委託によるものである．

近未来では家電製品やロボットが自律的に活動するようになるとともに，意図や欲求を持ち、意図や欲求を持つが故に，それらを利用する人間との間で，言語を用いながら互いの意図や欲求を理解し合い，共生していくという関係を築くことができるようになる．このような世界がまさに，情報化社会の次に来る，人間と知能ロボットや情報メディアが共生する社会である．この新たな共生社会を実現するために，次の4つの研究からなる新たな学術領域を創成する．（１）対話内容を完全に理解できていない場合も、対話を継続できる対話能力を実現する研究．（２）特定の目的に関して対話理解と対話生成を組み合わせた対話を実現する研究．（３）ロボットが自らの行動決定モデルを構築したり、また、相手の行動決定モデルを推定する機能を実現する研究．（４）実証実験を通して、意図や欲求を持つロボットの人々への影響を研究するとともに、ロボット共生社会における社会規範を提案する研究．

本研究は科研費「新学術領域研究（研究領域提案型）」の助成を受けたものである．

本研究では，身振り手振り，表情，視線，触れ合いなど，人間のように多様な情報伝達手段を用いて対話できる，社会性を持つ自律型ロボットの実現を目標に，共生ヒューマンロボットインタラクション（人間とロボットの相互作用）の研究に取り組みます．特に，人と安全に関わることができるロボットの皮膚や内部メカニズム，頑健で柔軟な音声認識技術の開発と，欲求，意図，行動・発話の階層モデルの構築を行います．これらにより，特定の状況と目的において自律的に対話できる機能や，複数の情報伝達手段を用いて社会的状況で複数の人間と対話できる機能を開発し，実社会において人間と親和的に関わり，人間と共生するための自律型ロボットの実現を目指します．

本研究はJST, ERATOの委託によるものである．

本研究は，何時でも何処でも人間の存在を伝達することができる通信手段として，携帯電話サイズの遠隔操作型アンドロイド（ジェミノイド携帯）を実現します．これによりユーザは遠隔地に自らの存在を送り，遠隔地にいる対話相手はユーザの存在を目の前に感じながら人と話すように対話できるようになります．このジェミノイド携帯は，パソコンや携帯電話に加えて，人と情報環境を調和させる新しい情報メディアとなります．システム開発では，コアとなる携帯電話機能の開発，操作者の動作を認識するためのユーザ認識機能の開発，ロボットに搭載するセンサやアクチュエータ，さらにそれらを利用して統合的に円滑な対話を実現するジェミノイド携帯のシステム全体の研究開発に取り組みます．一方，システムの評価実験は，遠隔対話における適応実験や双方向でジェミノイド携帯を用いる適応実験に取り組みます．

本研究はJST, CRESTの委託によるものである．