GEMINOID

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ジェミノイドに関する取材や資料をご希望の際は、ATR石黒浩特別研究所 ( hil-contact@atr.jp ) までご連絡ください。

下記資料の著作権は、ATR石黒浩特別研究所に属します。

ジェミノイドの概要

• Ishiguro, H., Geminoid - Teleoperated Android of an Existent Person -
• Geminoid HI-1 research topics panel
• (English-only version)

ジェミノイドHI-2のスペック概要

• 高さ: 140cm(椅子に座っている状態)
• 横幅: 100cm(床センサーパネル含む)
• センサー: 少数の触覚センサー
• アクチュエータ: 50の空気アクチュエータ
• 電源: 外部制御システム（空気アクチュエータを動かすためのエアフロー制御バルブ、コンプレッサー、電気モータを動かすDC電源）
• コンピューティング: ロボット内部に処理システムはない
• ソフトウェア: 遠隔操作するためのシステム
• 自由度: 合計50(頭部: 13, 胴体: 15, 手足の合計: 22)
• 構造と材料: 頭部：プラスチック、 骨格：金属、形：ウレタン、皮膚：シリコン

写真

映像

Greetings (in sync)	Greetings (in sync; with subtitles)
interview	interview (Geminoid only)
interview (in Japanese)	interview (in Japanese; Geminoid only)
don't touch!	don't touch!(Geminoid only)