Publication List

A Study on Generating Natural Avatar Motion without being Aware of Tele-Operation

Conference paper

• 小谷尚輝, 内田貴久, 亀尾菜保子, 境くりま, 船山智, 港隆史, 菊地あかね, 石黒浩, 遠隔操作アンドロイドアバターを用いた講演会システムの印象と教育的効果の検討, 情報処理学会研究報告. HCI, ヒューマンコンピュータインタラクション研究会報告, Vol.2022-HCI-199, No.14, 2022.

Development of Autonomous Social Robots

Book chapter

• 小川浩平, 港隆史, 石黒浩, 自律会話可能なアンドロイド開発, 佐藤知正／監修, 人と協働するロボット革命最前線 基盤技術から用途、デザイン、利用者心理、ISO13482、安全対策まで, 第2編, 第2章, 第1節, pp.87-95, 株式会社エヌ・ティー・エス, 2016.

Journal paper

• Tian Ye, Takashi Minato, Kurima Sakai, Hidenobu Sumioka, Antonia Hamilton, and Hiroshi Ishiguro, Human-like interactions prompt people to take a robot's perspective, Frontiers in Psychology, Vol.14, No. 1190620, (9 pages), 2023. (pdf)
• Alexander Diel, Wataru Sato, Chun-Ting Hsu, and Takashi Minato, Differences in configural processing for human versus android dynamic facial expressions, Scientific Reports, Vol.13, No. 16952, (8 pages), 2023. (pdf)
• Takashi Minato, Ryuichiro Higashinaka, Kurima Sakai, Tomo Funayama, Hiromitsu Nishizaki, and Takayuki Nagai, Design of a competition specifically for spoken dialogue with a humanoid robot, Advanced Robotics, Vol.37, Issue 21, pp.1349-1363, 2023. (pdf)
• Alexander Diel, Wataru Sato, Chun-Ting Hsu, and Takashi Minato, The inversion effect on the cubic humanness-uncanniness relation in humanlike agents, Frontiers in Psychology, Vol.14, Article 1222279, (8 pages), 2023. (pdf)
• 湯口彰重, 河野誠也, 石井カルロス寿憲, 吉野幸一郎, 川西康友, 中村泰, 港隆史, 斉藤康己, 美濃導彦, ぶつくさ君：自身の外界認識と内部状態を言語化するロボット, 日本ロボット学会誌, Vol.40, No.10, pp.932-935, 2022. (pdf)
• Yoshiki Ohira, Takahisa Uchida, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, A Dialogue System That Models User Opinions Based on Information Content, Multimodal Technologies and Interaction, Vol.6, No.91, (33 pages), 2022. (pdf)
• Takashi Minato, Kurima Sakai, Takashisa Uchida, and Hiroshi Ishiguro, A Study of Interactive Robot Architecture through the Practical Implementation of Conversational Android, Frontiers in Robotics and AI, Vol.9, Article 905030, (25 pages), 2022. (pdf)
• 内田貴久, 船山智, 境くりま, 港隆史, 石黒浩, 他者視点取得の誘発による人間同士の関係構築促進：3者対話におけるロボットの対話戦略, ヒューマンインタフェース学会論文誌, Vol.24, No.3, pp.167-180, 2022. (pdf)
• Wataru Sato, Shushi Namba, Dongsheng Yang, Shin'ya Nishida, Carlos Toshinori Ishi, and Takashi Minato, An Android for Emotional Interaction: Spatiotemporal Validation of Its Facial Expressions, Frontiers in Psychology, Vol.12, No.800657, (12 pages), 2021. (pdf)
• Masahiro Shiomi, Xiqian Zheng, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, Implementation and Evaluation of a Grip Behavior Model to Express Emotions for an Android Robot, Frontiers in Robotics and AI, Vol.8, Article 755150, (10 pages), 2021. (pdf)
• Takahisa Uchida, Takashi Minato, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, and Hiroshi Ishiguro, Female-Type Android's Drive to Quickly Understand a User's Concept of Preferences Stimulates Dialogue Satisfaction: Dialogue Strategies for Modeling User's Concept of Preferences, International Journal of Social Robotics, Vol.13, pp.1499-1516, 2021. (pdf)
• Takahisa Uchida, Hideyuki Takahashi, Midori Ban, Jiro Shimaya, Takashi Minato, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, and Hiroshi Ishiguro, Women Don't Hesitate to Self-disclose to Robots: Gender Differences for Attitude toward Robots, Multimodal Technologies and Interaction, Vol.4, No.3, p.35, (16 pages), 2020. (pdf)
• Soheil Keshmiri, Masahiro Shiomi, Kodai Shatani, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, Critical Examination of the Parametric Approaches to Analysis of the Non-Verbal Human Behavior: A Case Study in Facial Pre-Touch Interaction, Applied Science, Vol.10, No.11, p.3817, (15 pages), 2020. (pdf)
• Soheil Keshmiri, Masahiro Shiomi, Hidenobu Sumioka, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, Gentle Versus Strong Touch Classification: Preliminary Results, Challenges, and Potentials, Sensors, Vol.20, No.11, p.3033, (22 pages), 2020. (pdf)
• Xiqian Zheng, Masahiro Shiomi, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, How Can Robot Make People Feel Intimacy Through Touch?, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.32, No.1, pp.51-58, 2020. (pdf)
• Nobuhiro Jinnai, Hidenobu Sumioka, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, The Multi-modal Interaction through Anthropomorphically Designed Communication Medium Enhances the Self-Disclosures of the Personal Information, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.32, No.1, pp.76-85, 2020. (pdf)
• Masahiro Shiomi, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, Effects of Robot's Awareness and its Subtle Reactions toward People's Perceived Feelings in Touch Interaction, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.32, No.1, pp.43-50, 2020. (pdf)
• Xiqian Zheng, Masahiro Shiomi, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, What Kinds of Robot's Touch Will Match Expressed Emotions?, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.5, Issue 1, pp.127-134, 2019. (pdf)
• Soheil Keshmiri, Masahiro Shiomi, Kodai Shatani, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, Facial pre-touch space differentiates the level of openness among individuals, Scientific Reports, Vol.9, No.11924, (12 pages), 2019. (pdf)
• Takahisa Uchida, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, Who is responsible for a dialogue breakdown? An error recovery strategy that promotes cooperative intentions from humans by mutual attribution of responsibility in human-robot dialogues, Frontiers in Robotics and AI, Vol.6, No.29, (11 pages), 2019. (pdf)
• Carlos Toshinori Ishi, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, Analysis and generation of laughter motions, and evaluation in an android robot, APSIPA Transactions on Signal and Information Processing, Vol.8, e6, 2019. (pdf)
• 内田貴久, 港隆史, 石黒浩, 対話アンドロイドに対する主観的意見の帰属と対話意欲の関係, 人工知能学会論文誌, Vol.34, No.1, p.B-I62_1-8,2019. (pdf)
• Masahiro Shiomi, Kodai Shatani, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, How should a Robot React before People's Touch?: Modeling a Pre-Touch Reaction Distance for a Robot's Face, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.3, Issue 4, pp.3773-3780, 2018. (pdf)
• Kurima Sakai, Takashi Minato, Carlos Toshinori Ishi, and Hiroshi Ishiguro, Novel Speech Motion Generation by Modelling Dynamics of Human Speech Production, Frontiers in Robotics and AI, Vol.4, No.49, 2017. (pdf)
• Carlos Toshinori Ishi, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, Motion Analysis in Vocalized Surprise Expressions and Motion Generation in Android Robots, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.2, Issue 3, pp.1748-1754, 2017. (pdf)
• 境くりま, 港隆史, 石井カルロス寿憲, 石黒浩, わずかな感情変化を表現可能なアンドロイド動作の生成モデルの提案, 電子情報通信学会論文誌D, Vol.J100-D, No.3, pp.310-320, 2017. (pdf)

Conference paper

• Huthaifa Ahmad, Angel Garcia Contreras, 河野誠也, Chaoran Liu, 湯口彰重, 薗頭元春, 川西康友, 石井カルロス寿憲, 港隆史, 中村泰, 吉野幸一郎, Heikki Ruuska, 斉藤康己, 美濃導彦, 生活空間を周回し自発的にユーザ補助を行う自律型対話ロボット, 日本ロボット学会第41回学術講演会予稿集, 2F1-06, 2023.
• 奥田にいな, 田矢奈実香, 飯尾尊優, 港隆史, 安藤健, 今岡紀章, 鈴木聡, 高橋雄介, 岩井律子, 熊田孝恒, ロボットとの物理空間上における伝言ゲーム課題の提案に向けたシステムの開発, 日本ロボット学会第41回学術講演会予稿集, 2F1-04, 2023.
• 山本寿子, 小川浩平, 窪田智徳, 勝間萌衣, 山崎美鈴, 港隆史, 石黒浩, 田中章浩, アンドロイドロボットによる身体・音声表現からの高次感情の知覚, 日本認知科学会発表論文集, P1-010, poster session, 2023.
• 出口修大, 港隆史, 飯尾尊優, 横並びの状態における人間の視線の理解 見られていると感じる頭部方向の閾値について , ヒューマンインタフェースシンポジウム2023, 6T-P2, poster session, 2023.
• Takatsune Kumada, Ritsuko Iwai, Takashi Minato, and Yusuke Takahashi, Joint attention with a non-human agent is modulated by the gender and personality of humans, The International Society for the Study of Individual Differences (ISSID) 2023 conference, poster session, 2023.
• 酒井和紀, 光田航, 吉川雄一郎, 東中竜一郎, 港隆史, 石黒浩,複数ロボット議論における議論展開と見かけの違いによるユーザの理解度への影響の調査, 人工知能学会全国大会論文集, 3O5-OS-2d, 2023.
• 春野幸輝, 田熊隆史, 住岡英信, 港隆史, 塩見昌裕, 導電性布を有するソフトロボットフィンガーによる把持対象物の非接触位置推定, 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, B1-5, 2023.
• Carlos Toshinori Ishi, Chaoran Liu, and Takashi Minato, An Attention-based Sound Selective Hearing Support System: Evaluation by Subjects with Age-related Hearing Loss, Proc. of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations, FrA1M2.2, 2023.
• Dongsheng Yang, Wataru Sato, Qianying Liu, Takashi Minato, Shushi Namba, and Shin'ya Nishida, Optimizing Facial Expressions of an Android Robot Effectively: a Bayesian Optimization Approach, Proc. of the 2022 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2022.
• Ryuichiro Higashinaka, Takashi Minato, Kurima Sakai, Tomo Funayama, Hiromitsu Nishizaki, and Takayuki Nagai, The Dialogue Robot Competition for the Development of an Android Robot with Hospitality, Proc. of the 2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics, pp.364-367, 2022.
• Dongsheng Yang, Wataru Sato, Qianying Liu, Takashi Minato, Shushi Namba, and Shin'ya Nishida, Optimizing Facial Expressions of an Android Robot Effectively: a Bayesian Optimization Approach, Proc. of the 2022 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2022.
• 川西康友, 吉野幸一郎, 岡留有哉, 中村泰, 石井カルロス寿憲, 港隆史, 斉藤康己, 美濃導彦, ぶつくさ君2号：自律移動ロボットによる生活環境の認識, 第25回画像の認識・理解シンポジウム論文集, IS2-85, 2022.
• 大平義輝, 内田貴久, 港隆史, 石黒浩, ユーザをモデル化するための社会モデルを用いた意見対話システム, 人工知能学会全国大会論文集, 1P1-GS-10-01, 2022.
• Akishige Yuguchi, Seiya Kawano, Koichiro Yoshino, Carlos Toshinori Ishi, Yasutomo Kawanishi, Yutaka Nakamura, Takashi Minato, Yasuki Saito, and Michihiko Minoh, Butsukusa: A Conversational Mobile Robot Describing Its Own Observations and Internal States, Proc. of 2022 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, pp.1114-1118, 2022 (late-breaking report).
• Takashi Takuma, Koki Haruno, Kosuke Yamada, Hidenobu Sumioka, Takashi Minato, and Masahiro Shiomi, Stretchable Multi-modal Sensor using Capacitive Cloth for Soft Mobile Robot Passing through Gap, Proc. of the 2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2021.
• Hidenobu Sumioka, Kohei Nakajima, Kurima Sakai, Takashi Minato, and Mashiro Shiomi, Wearable Tactile Sensor Suit for Natural Body Dynamics Extraction: Case Study on Posture Prediction Based on Physical Reservoir Computing, Proc. of 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.9481-9488, 2021.
• 港隆史, 境くりま, 船山智, 対話ロボットとのオンライン対話を遠隔制御するシステムによる実験の取り組み, 人工知能学会研究会資料 言語・音声理解と対話処理研究会 SIG-SLUD-093, pp.175-176, 2021.
• 湯口彰重, 河野誠也, 石井カルロス寿憲, 吉野幸一郎, 川西康友, 中村泰, 港隆史, 斉藤康己, 美濃導彦, ぶつくさ君：自身の外界認識と内部状態を言語化するロボット, The 5th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs, 2021.
• 石井カルロス寿憲, 港隆史, 佐藤弥, 難波修史, 表情豊かなアンドロイドを用いた感情音声に伴う表情の動的特徴の制御に向けて, 日本ロボット学会第39回学術講演会予稿集, 2G1-06, 2021.
• 湯口彰重, 河野誠也, 石井カルロス寿憲, 吉野幸一郎, 川西康友, 中村泰, 港隆史, 斉藤康己, 美濃導彦, ぶつくさ君：自身の外界認識と内部状態を言語化するロボット, 日本ロボット学会第39回学術講演会予稿集, 1F4-02, 2021.
• 大平義輝, 内田貴久, 港隆史, 石黒浩, 日常対話のユーザ情報取得におけるエラーリカバリ手法の検討, 人工知能学会全国大会論文集, 3E1-OS-11a-04, 2021.
• 住岡英信, 港隆史, 塩見昌裕, ユーザと触れ合い体験を共有する着用型エージェントの開発, 日本ロボット学会第38回学術講演会予稿集, RSJ2020AC2I2-01, 2020.
• 草野翔悟, 住岡英信, 港隆史, 塩見昌裕, 田熊隆史, 導電性を有する布を用いた触覚センサの開発と評価, 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 1P1-L11, 2020.
• Soheil Keshmiri, Hidenobu Sumioka, Takashi Minato, and Masahiro Shiomi, Exploring the Causal Modeling of Human-Robot Touch Interaction, Proc. of the 11th International Conference on Social Robotics, pp. 235-244, 2019.
• Hidenobu Sumioka, Takashi Minato, and Masahiro Shiomi, Development of a sensor suit for touch and pre-touch perception toward close human-robot touch interaction, Extended abstract of IEEE/RSJ International Workshop of New Advances in Tactile Sensation, Perception, and Learning in Robotics: Emerging Materials and Technologies for Manipulation (RoboTac2019) (2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System), 2019.
• Xiqian Zheng, Masahiro Shiomi, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, What Kinds of Robot's Touch Will Match Expressed Emotions?, Proc. of 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp. 755-762, 2019.
• Carlos Toshinori Ishi, Ryusuke Mikata, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, Online processing for speech-driven gesture motion generation in android robots, Proc. of 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp. 508-514, 2019.
• Ryusuke Mikata, Carlos T. Ishi, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, Analysis of factors influencing the impression of speaker individuality in android robots, Proc. of the 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, pp.1224-1229, 2019.
• Xiqian Zheng, 塩見昌裕, 港隆史, 石黒浩, ロボットが表出する感情をより強く自然に伝えるための触れ方に関する検討, 日本ロボット学会第37回学術講演会予稿集, 3F1-04, 2019.
• 内田貴久, 港隆史, 中村泰, 吉川雄一郎, 石黒浩, 共感を目的とした対話におけるユーザの選好に対する概念獲得手法に関する検討, 人工知能学会全国大会論文集, 3G4-OS-18b-02, 2019. (pdf)
• Takashi Minato, Kurima Sakai, and Hiroshi Ishiguro, Design of a robot's conversational capability based on desire and intention, Proc. of the IoT Enabling Sensing/Network/AI and Photonics Conference 2019 (Co-located with Optics and Photonics International Congress 2019), IoT-SNAP2-02, 2019.
• Xiqian Zheng, Dylan F. Glas, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, Four memory categories to support socially-appropriate conversations in long-term HRI, Proc. of the workshop on Personalization in Long-Term Human-Robot Interaction (14th Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction), 2019. (pdf)
• Masahiro Shiomi, Kodai Shatani, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, How should a Robot React before People's Touch?: Modeling a Pre-Touch Reaction Distance for a Robot, Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, WeATS6.6, 2018.
• Masahiro Shiomi, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, Does a robot's subtle pause in reaction time to people's touch contribute to positive influences?, Proc. of the 27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, pp.364-369, 2018.
• 内田貴久, 港隆史, 中村泰, 石黒浩, 無限関係モデルを用いた対話における概念獲得手法に関する検討-主観的意見のやり取りを行う自律対話アンドロイド-, 人工知能学会 第83回言語・音声理解と対話処理研究会資料, pp.13-18, 2018.
• Takashi Minato, Development of an autonomous android that can naturally talk with people, Proc. of World Symposium on Digital Intelligence for Systems and Machines, pp.19-21, 2018.
• 内田貴久, 港隆史, 石黒浩, 対話アンドロイドの主観的意見の不自然さを軽減する対話戦略, 人工知能学会全国大会論文集, 4L1-01, 2018.
• 内田貴久, 港隆史, 石黒浩, 対話アンドロイドに価値観を帰属させる必要性, 情報処理学会第80回全国大会講演論文集, 6ZA-02, 2018.
• Masahiro Shiomi, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, Subtle Reaction and Response Time Effects in Human-Robot Touch Interaction, Proc. of the International Conference on Social Robotics, pp. 242-251, 2017.
• Carlos Toshinori Ishi, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, Motion analysis in vocalized surprise expressions and motion generation in android robots, Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, WeCT18.3, 2017.
• Carlos Toshinori Ishi, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, Motion analysis in vocalized surprise expressions, Proc. of the Annual Conference of the International Speech Communication Association, pp. 874-878, 2017.
• 塩見昌裕, 港隆史, 石黒浩, 接触行為に対するロボットの反応時間がもたらす印象変化, 日本ロボット学会第35回学術講演会予稿集, 1G2-01, 2017.
• 石井カルロス寿憲, 港隆史, 石黒浩, 驚き発話に伴う表情および動作の分析, 日本音響学会2017年春季研究発表会講演論文集, pp.343-344, 2017.
• 内田貴久, 港隆史, 石黒浩, 対話意欲を喚起する要因の人-アンドロイド間比較, 情報処理学会研究報告. HCI, ヒューマンコンピュータインタラクション研究会報告, Vol.2017-HCI-171, No.11, 2017.
• Carlos Toshinori Ishi, Tomo Funayama, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, Motion generation in android robots during laughing speech, Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 3327-3332, 2016.
• Takahisa Uchida, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, Does a Conversational Robot Need to Have its own Values? A Study of Dialogue Strategy to Enhance People's Motivation to Use Autonomous Conversational Robots, Proc. of the 4th International Conference on Human Agent Interaction, pp.187-192, 2016.
• Kurima Sakai, Takashi Minato, Carlos Toshinori Ishi, and Hiroshi Ishiguro, Speech Driven Trunk Motion Generating System based on Physical Constraint, Proc. of the 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.232-239, 2016.
• Dylan F. Glas, Takashi Minato, Carlos Toshinori Ishi, Tatsuya Kawahara, and Hiroshi Ishiguro, ERICA: The ERATO Intelligent Conversational Android, Proc. of the 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.22-29, 2016.
• Takahisa Uchida, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, A Values-based Dialogue Strategy to Build Motivation for Conversation with Autonomous Conversational Robots, Proc. of the 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication,, pp.206-211, 2016.
• 内田貴久, 港隆史, 石黒浩, 対話意欲を喚起する価値観肯定・否定割合に基づく自律対話ロボットの対話戦略, 人工知能学会全国大会論文集, 1I5-1, 2016.
• 港隆史, 石黒浩, 人と自然に対話できる自律型アンドロイドの開発, 日本音響学会2016年春季研究発表会講演論文集, pp.1481-1482, 2016.
• 境くりま, 港隆史, 石井カルロス寿憲, 石黒浩, 身体的拘束に基づく音声駆動体幹動作生成システム, 第43回人工知能学会AIチャレンジ研究会予稿集, pp.23-28, 2015. (pdf)
• 石井カルロス寿憲, 港隆史, 石黒浩, 笑い声に伴うアンドロイドロボットの動作生成の検討, 日本ロボット学会第33回学術講演会予稿集, 3J1-08, 2015.
• Carlos Toshinori Ishi, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, Investigation of motion generation in android robots during laughing speech, Proc. of International Workshop on Speech Robotics (Conference of the International Speech Communication Association), 2015.

Others

• Takahisa Uchida, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, Embodiment in Dialogue: Daily Dialogue Android Based on Multimodal Information, IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Vol.1261, No.012016, IOP publishing, 2022. (pdf)
• 東中竜一郎, 港隆史, 境くりま, 船山智, 西崎博光, 長井隆行, 対話ロボットコンペティションにおける音声対話システム構築, 日本音響学会誌, Vol.77, No.8, pp.512-520, 2021.
• 内田貴久, 港隆史, 石黒浩, コミュニケーションロボットは人間と同等な主観を持つべきか, 日本ロボット学会誌, Vol.39, No.1, pp.34-38, 2021.
• 小山虎, 港隆史, 小川浩平, 吉川雄一郎, 哲学者のいるロボット研究室, 日本ロボット学会誌, Vol.39, No.1, pp.39-44, 2021.
• 石黒浩, 港隆史, 小山虎, 意図欲求を持つ自律対話アンドロイドの研究開発, 日本ロボット学会誌, Vol.37, No.4, pp.312-317, 2019.
• Shuichi Nishio, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, Communication support for elderlies using androids, New Breeze, Vol.27, No.4, pp.14-17, 2015. (pdf)
• 西尾修一, 港隆史, 石黒浩, アンドロイドによる高齢者のコミュニケーション支援, ITUジャーナル, Vol.45, No.9, pp.18-21, 2015. (pdf)

Invited Talk

• 日常環境で人と対話するアンドロイドの研究開発, 2021年度人工知能学会全国大会, オンライン, 2021年6月11日.
• アンドロイドは日常対話の話し相手になれるか？, 日立返仁会講演会, オンライン, 2020年12月4日.
• Development of an autonomous android that can naturally talk with people, World Symposium on Digital Intelligence for Systems and Machines, Technical University of Kosice, Kosice, Slovakia, 2018年8月24日.
• ヒューマノイドロボットと共生する社会へ, 兵庫県立加古川東高校SSH講演会, 加古川市民会館, 2017年11月27日.
• ロボット×テレビが拓く未来, INTERBEE IGNITION 企画セッション, 幕張メッセ, 2017年11月16日.
• 人と自然に対話できる自律型アンドロイドの開発, 日本音響学会2016年春季研究発表会, 桐蔭横浜大学, 2016年3月9日.

Developmet of Tele-Operated Androids

Book chapter

• Takashi Minato and Hiroshi Ishiguro, Avatar (Teleoperated Robot), Marcelo H. Ang, Oussama Khatib, Bruno Siciliano editors, Wu editor, Encyclopedia of Robotics, Springer, 2021.
• Kohei Ogawa, Shuichi Nishio, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, Android Robots as Tele-presence Media, Jinglong Wu editor, Biomedical Engineering and Cognitive Neuroscience for Healthcare: Interdisciplinary Applications, pp.54-63, IGI Global, 2012.

Journal paper

• 船山智, 港隆史, 石井カルロス寿憲, 石黒浩, 操作者の笑い声に基づく遠隔操作型アンドロイドの笑い動作生成, 情報処理学会論文誌, Vol.58, No.4, pp.932-944, 2017.
• 中西惇也, 桑村海光, 港隆史, 西尾修一, 石黒浩, 人型対話メディアにおける抱擁から生まれる好意, 電子情報通信学会論文誌A, Vol.J99-A, No.1, pp.36-44, 2016. (pdf)
• 境くりま, 石井カルロス寿憲, 港隆史, 石黒浩, 音声に対応する頭部動作のオンライン生成システムと遠隔操作における効果, 電子情報通信学会論文誌A, Vol.J99-A, No.1, pp.14-24, 2016. (pdf)
• Kaiko Kuwamura, Takashi Minato, Shuichi Nishio, and Hiroshi Ishiguro, Inconsistency of Personality Distortion Caused by Appearance Gap in Robotic Telecommunication, Interaction Studies, Vol.16, No.2, pp.249-271, 2015. (pdf)
• Hidenobu Sumioka, Shuichi Nishio, Takashi Minato, Ryuji Yamazaki, and Hiroshi Ishiguro, Minimal Human Design Approach for sonzai-kan Media: Investigation of a Feeling of Human Presence, Cognitive Computation, Vol.6, Issue 4, pp.760-774, 2014. (pdf)
• Kaiko Kuwamura, Kurima Sakai, Takashi Minato, Shuichi Nishio, and Hiroshi Ishiguro, Hugvie: communication device for encouraging good relationship through the act of hugging, Lovotics, Vol.1, Issue 1, 2014. (pdf)
• Kurima Sakai, Hidenobu Sumioka, Takashi Minato, Shuichi Nishio, and Hiroshi Ishiguro, Motion design of interactive small humanoid robot with visual illusion, International Journal of innovative Computing Information and Control, Vol.9, No.12, pp.4725-4736, 2013. (pdf)
• Ryuji Yamazaki, Shuichi Nishio, Kohei Ogawa, Kohei Matsumura, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Tsutomu Fujinami, and Masaru Nishikawa, Promoting Socialization of Schoolchildren Using a Teleoperated Android: An Interaction Study, Internal Journal of Humanoid Robotics, Vol.10, No.1, pp.1350007, 2013. (pdf)
• 港隆史, 境くりま, 西尾修一, 石黒浩, 運動錯視を利用した携帯型遠隔操作ヒューマノイドの運動表現, ヒューマンインターフェース学会論文誌, Vol.15, No.1, pp.51-62, 2013. (pdf)

Conference paper

• Nobuhiro Jinnai, Hidenobu Sumioka, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, The impact of a humanlike communication medium on the development of intimate human relationship, A. Cheok, K. Devlin, D. Levy editors, Love and Sex with Robots, Lecture Notes in Computer Science, Vol.10237, pp.104-114, Springer, 2017 (Extended abstract of the 2nd International Congress on Love and Sex with Robots, 2016). (pdf)
• 船山智, 石井カルロス寿憲, 港隆史, 石黒浩, 遠隔操作型アンドロイドの笑い動作の付加効果, 情報処理学会関西支部支部大会講演論文集, C-07, 2015.
• 陣内寛大, 住岡英信, 港隆史, 石黒浩, 人型携帯電話が対人関係構築にもたらす効果, 日本ロボット学会第33回学術講演会予稿集, 3J1-03, 2015.
• Kurima Sakai, Carlos Toshinori Ishi, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, Online speech-driven head motion generating system and evaluation on a tele-operated robot, Proc. of the 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp. 529-534, 2015.
• 住岡英信, 港隆史, 石黒浩, 存在感対話メディアを用いたソーシャルタッチ効果の理解, 「脳と心のメカニズム」冬のワークショップ2015, poster session, 2015.
• 境くりま, 石井カルロス寿憲, 港隆史, 石黒浩, 発話者の音声に対応する動作生成と遠隔操作ロボットへの動作の付加効果, 第39回人工知能学会AIチャレンジ研究会予稿集, pp.7-13, 2014. (pdf)
• Ryuji Yamazaki, Kaiko Kuwamura, Shuichi Nishio, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, Activating Embodied Communication: A Case Study of Demented Elderlies using Teleoperated Android, Proc. of the 9th the World Conference of Gerontechnology, Vol. 13, No. 2, p. 311, 2014.
• 港隆史, 中西淳也, 桑村海光, 西尾修一, 石黒浩, ロボットメディアとの身体的相互作用による感情喚起, 電子情報通信学会技術研究報告（信学技法）, Vol.113, No.372, pp.13-18, (Technical Report No.CNR2013-23), 2013.
• 住岡英信, 幸田健介, 西尾修一, 港隆史, 石黒浩, 土偶の変遷に基づくコミュニケーションメディアのミニマルデザインの検討, 情報処理学会関西支部支部大会講演論文集, C-08, 2013.
• Hidenobu Sumioka, Kensuke Koda, Shuichi Nishio, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, Revisiting Ancient Design of Human Form for Communication Avatar: Design Considerations from Chronological Development of Dogu, Proc. of the 22nd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.726-731, 2013.
• Kaiko Kuwamura, Kurima Sakai, Takashi Minato, Shuichi Nishio, and Hiroshi Ishiguro, Hugvie: A Medium that Fosters Love, Proc. of the 22nd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.70-75, 2013.
• Junya Nakanishi, Kaiko Kuwamura, Takashi Minato, Shuichi Nishio, and Hiroshi Ishiguro, Evoking Affection for a Communication Partner by a Robotic Communication Medium, Proc. of the 1st International Conference on Human Agent Interaction, pp.III-1-4, 2013.
• 桑村海光, 境くりま, 港隆史, 西尾修一, 石黒浩, 遠隔コミュニケーションにおける抱擁の効果, HAIシンポジウムプロシーディングス, 1B-3, 2012. (pdf)
• Ryuji Yamazaki, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro, Takashi Minato, Marco Norskov, Nobu Ishiguro, Masaru Nishikawa, and Tsutomu Fujinami, Social Inclusion of Senior Citizens by a Teleoperated Android: Toward Inter-generational TeleCommunity Creation, Proc. of the International Workshop on Assistance and Service Robotics in a Human Environment (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems), pp.53-58, 2012.
• Takashi Minato, Hidenobu Sumioka, Shuichi Nishio, and Hiroshi Ishiguro, Studying the Influence of Handheld Robotic Media on Social Communications, Proc. of the Workshop on Social Robotic Telepresence (21th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication), pp.15-16, 2012.
• Kaiko Kuwamura, Takashi Minato, Shuichi Nishio, and Hiroshi Ishiguro, Personality Distortion in Communication through Teleoperated Robots, Proc. of the 21th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.49-54, 2012.
• Takashi Minato, Kohei Ogawa, Shuichi Nishio, and Hiroshi Ishiguro, Development of Cellphone-type Tele-operated Android, Proc. of the 10th Asia Pacific Conference on Computer Human Interaction, pp.665-666, 2012. (draft pdf)
• Hidenobu Sumioka, Takashi Minato, Kurima Sakai, Shuichi Nishio, and Hiroshi Ishiguro, Motion design of an interactive small humanoid robot with visual illusion, Proc. of the 10th Asia Pacific Conference on Computer Human Interaction, pp.93-100, 2012.
• 境くりま, 港隆史, 西尾修一, 石黒浩, LED点滅による携帯型アンドロイドの運動錯覚の生成, HAIシンポジウムプロシーディングス, 1B-1-L, 2011. (pdf)
• 港隆史，西尾修一，小川浩平，石黒浩，携帯型遠隔操作アンドロイド「エルフォイド」の研究開発, 日本ロボット学会第29回学術講演会予稿集, 3O2-4, 2011. (draft pdf)

Others

• 港隆史, 石黒浩, エルフォイド：人のミニマルデザインを持つロボット型通信メディア, 日本ロボット学会誌, Vol.32, No.8, pp.704-708, 2014.
• 石黒浩, 港隆史, 西尾修一, 人としてのミニマルデザインを持つ遠隔操作型ロボット, 情報処理, Vol.54, No.7, pp.694-697, 2013.
• Takashi Minato, Shuichi Nishio, and Hiroshi Ishiguro, Evoking an Affection for Communication Partner by a Robotic Communication Medium, HRI 2013 Demonstration Session Proceedings, D07, 2013. (draft pdf)

Invited Talk

• Teleoperated robots as new communication media, Osaka Hackers Club ライトニングトーク, 大阪イノベーションハブ, 2014年7月25日.
• ロボットメディアとの身体的相互作用による感情喚起, 電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究会, 東京大学, 2013年12月20日.

Exploring a Fundamental Mechanism of Social Development

Journal paper

• Takashi Minato, Dale Thomas, Yuichiro Yoshikawa, and Hiroshi Ishiguro, A model to explain the emergence of imitation development based on predictability preference, IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, Vol.4, Issue 1, pp.17-28, 2012. (draft pdf)
• 港隆史，デール トーマス，吉川雄一郎, 石黒浩，予測性を評価した選好性に基づく模倣発達メカニズムの提案, 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.8, pp.1047-1057, 2010. (draft pdf)

Conference paper

• Takashi Minato, Dale Thomas, Yuichiro Yoshikawa, and Hiroshi Ishiguro, A Model of the emergence of early imitation development based on predictability preference, Proc. of the 9th IEEE International Conference on Development and Learning, pp.19-25, 2010. (draft pdf)
• Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, Michihiro Shimada, Takashi Minato, Dale Thomas, Mutual excitation model towards socially developmental robots, Proc. of the Workshop on Synergistic Intelligence: Approach to Human Intelligence through Understanding and Design of Cognitive Development (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems), 2009.
• 港隆史，デール トーマス，吉川雄一郎, 石黒浩，予測性を評価した選好性に基づく母子間相互模倣創発モデル, 日本ロボット学会第27回学術講演会予稿集, 3S2-04, 2009. (draft pdf)
• 港隆史, 吉川雄一郎, 石黒浩, シミュレーションによる乳幼児の社会的発達メカニズムの探索, 日本赤ちゃん学会第8回学術集会プログラム抄録集, poster session, p.60, 2008.

Invited Talk

• 認知発達研究のためのプラットフォーム開発とシミュレーションによる模倣発達メカニズムに関する研究, 身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究専門委員会 第8回研究会, 大阪大学, 2010年11月10日.

Motion Learning of Humanoid Robot through Physical Human-Robot Interaction

Journal paper

• Fransiska Basoeki, Fabio DallaLibera, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, A study on the use of tactile instructions for developing robot's motions, Artificial Life and Robotics, Vol.17, No.2, pp.197-203, 2012. (pdf)
• Shuhei Ikemoto, Heni Ben Amor, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, Mutual learning and adaptation in physical human-robot interaction, IEEE Robotics and Automation Magazine, Vol.19, No.4, pp.24-35, 2012. (pdf)
• Hiroshi Ishiguro, Takashi Minato, Yuichiro Yoshikawa, and Minoru Asada, Humanoid platform for cognitive developmental robotics, International Journal of Humanoid Robotics, Vol.8, No. 3, pp.391-418, 2011.
• 池本周平, ベン・アモル ヘニ, 港隆史, ユング ベンハード, 石黒浩, 物理的な人間−ロボット間インタラクションを利用した柔軟関節ヒューマノイドロボットの運動学習, 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.8, pp.1025-1035, 2010.
• Fabio DallaLibera, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, and Emanuele Menegatti, Direct programming of a central pattern generator for periodic motions by touching, Robotics and Autonomous Systems, Vol.58, Issues 7, pp.847-854, 2010.
• Fabio DallaLibera, Takashi Minato, Ian Fasel, Hiroshi Ishiguro, Enrico Pagello, and Emanuele Menegatti, A new paradigm of humanoid robot motion programming based on touch interpretation, Robotics and Autonomous Systems, Vol.57, Issues 8, pp.846-859, 2009.
• Shuhei Ikemoto, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, Analysis of physical human-robot interaction for motor learning with physical help, Applied Bionics and Biomechanics, Vol.5 Issue 4, pp.213-223, 2008.

Conference paper

• Fabio DallaLibera, Fransiska Basoeki, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, and Emanuele Menegatti, Teaching by Touching: Interpretation of Tactile Instructions for Motion Development, Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3480-3487, 2011.
• 西川輝彦, 港隆史, 荻野正樹, 浅田稔, 速度分散最小化変換によるマルチモーダル情報からの状態表現の獲得, 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2P2-M02, 2011.
• Fabio DallaLibera, Shuhei Ikemoto, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Enrico Pagello, and Emanuele Menegatti, A parameterless biologically inspired control algorithm robust to nonlinearities, dead-times and low-pass filtering effects, Proc. of the International Conference on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots, pp.362-373, 2010.
• 石黒浩, 港隆史, 吉川雄一郎, 社会的共創知能, 日本ロボット学会第28回学術講演会予稿集, 3A1-3, 2010. (draft pdf)
• Fransiska Basoeki, Fabio DallaLibera, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, Analysis of tactile instructions used in the interaction with a humanoid robot, 情報処理学会関西支部支部大会講演論文集, C-02, 2010.
• Fabio DallaLibera, Shuhei Ikemoto, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Emanuele Menegatti, and Enrico Pagello, Biologically inspired mobile robot control robust to hardware failures and sensor noise, Proc. of the 14th annual RoboCup International Symposium, 2010.
• Fabio DallaLibera, Shuhei Ikemoto, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, and Emanuele Menegatti, Robot control inspired by Escherichia Coli chemotaxis, 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 1A1-F14, 2010.
• Shuhei Ikemoto, Fabio DallaLibera, Takashi Minato, Emanuele Menegatti, and Hiroshi Ishiguro, 2値評価に基づくランダムウォークを利用した学習データのサンプリング, 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 1A1-F10, 2010.
• Fabio DallaLibera, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, and Emanuele Menegatti, Developing Central Pattern Generator based periodic motions using tactile interaction, Proc. of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.105-112, 2009.
• Fabio DallaLibera, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Enrico Pagello, and Emanuele Menegatti, Teaching motions by touching, Proc. of the Workshop on Tactile Sensing in Humanoids - Tactile Sensors and Beyond (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots), pp.68-71, 2009.
• Fabio DallaLibera, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Enrico Pagello, and Emanuele Menegatti, A software toolset for quick humanoid motion prototyping, Proc. of the 4th Workshop on Humanoid Soccer Robots (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots), pp.45-51, 2009.
• 池本周平, ヘニ ベン・アモル, 港隆史, 石黒浩, バーンハード ユング, 物理的な人間−ロボット間インタラクションを利用した柔軟関節ロボットの運動学習, 第52回自動制御連合講演会講演論文集, C2-3, 2009.
• Fabio DallaLibera, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Ademar Ferreira, Enrico Pagello, and Emanuele Menegatti, Humanoid motion representation by sensory state transitions, Proc. of the 6th IEEE Latin American Robotics Symposium, 2009.
• Takashi Minato, Fabio DallaLibera, Satoshi Yokokawa, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro, Emanuele Menegatti, A baby robot platform for developmental robotics, Proc. of the Workshop on Synergistic Intelligence: Approach to Human Intelligence through Understanding and Design of Cognitive Development (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems), 2009. (draft pdf)
• Shuhei Ikemoto, Heni Ben Amor, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, and Bernhard Jung, Physical interaction learning: behavior adaptation in cooperative human-robot tasks involving physical contact, Proc. of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.504-509, 2009. (CoTeSys Cognitive Human-Robot Interaction Best Paper Award)
• Fabio DallaLibera, Shuhei Ikemoto, Takashi Minato, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro, and Emanuele Menegatti, Biased random walk for controlling a mobile robot, 情報処理学会関西支部支部大会講演論文集, D-09, 2009.
• 池本周平, ヘニ ベン・アモル, 港隆史, 石黒浩, バーンハード ユング, 物理的な人間−ロボット間インタラクションを利用した柔軟関節ロボットの運動学習, 日本ロボット学会第27回学術講演会予稿集, 3S1-05, 2009.
• Fabio DallaLibera, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Enrico Pagello, Emanuele Menegatti, Programming robot motions by touching, Proc. of the Workshop on Beyond Gray Droids: Domestic Robot Design for the 21st Century (Workshop of the BCS Conference on Human Computer Interaction), 2009.
• Fabio DallaLibera, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, and Emanuele Menegatti, Motion development as direct CPG adjustment by touching, 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2A1-E20, 2009.
• Shuhei Ikemoto, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, Analysis of physical human-robot interaction for motor learning with physical help, Proc. of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.67-72, 2008.
• Fabio DallaLibera, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Enrico Pagello, and Emanuele Menegatti, Developing robot motions by simulated touch sensors, Proc. of the International Conference on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots, pp.246-257, 2008.
• Fabio DallaLibera, Takashi Minato, Ian Fasel, Hiroshi Ishiguro, Emanuele Menegatti, and Enrico Pagello, Teaching by touching: an intuitive method for development of humanoid robot motions, 日本ロボット学会第26回学術講演会予稿集, 1J3-02, 2008. (draft pdf)
• Mai Hikita, Sawa Fuke, Masaki Ogino, Takashi Minato, and Minoru Asada, Visual attention by saliency leads cross-modal body representation, Proc. of the 7th IEEE International Conference on Development and Learning, 2008.
• Marco Antonelli, Fabio DallaLibera, Emanuele Menegatti, Enrico Pagello, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, Intuitive humanoid motion generation joining user-defined key-frames and automatic learning, Proc. of the 12th annual RoboCup International Symposium, 2008.
• 池本周平, 港隆史, 石黒浩, 物理的接触を伴う人間−ロボット間インタラクションの解析, 日本赤ちゃん学会第8回学術集会プログラム抄録集, poster session, p.40, 2008.
• 池本周平, 港隆史, 石黒浩, 物理的接触を伴う動作教示による技能習得過程の解析, 第13回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.99-104, 2008.
• Fabio DallaLibera, Takashi Minato, Ian Fasel, Hiroshi Ishiguro, Emanuele Menegatti, and Enrico Pagello, Teaching by touching: an intuitive method for development of humanoid robot motions, Proc. of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.352-359, 2007.
• Takashi Minato, Yuichiro Yoshikawa, Tomoyuki Noda, Shuhei Ikemoto, Hiroshi Ishiguro, and Minoru Asada, CB²: a child robot with biomimetic body for cognitive developmental robotics, Proc. of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.557-562, 2007. (draft pdf)
• 池本周平, 港隆史, 石黒浩, 柔軟関節ヒューマノイドロボットを用いた物理的な対人インタラクションの解析, 情報処理学会関西支部支部大会講演論文集, pp.87-90, 2007. (draft pdf)
• 石黒浩, 港隆史, 吉川雄一郎, 野田智之, 池本周平, 社会的共創知能, 日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集, 3B13, 2007. (draft pdf)
• 港隆史, 吉川雄一郎, 野田智之, 池本周平, 石黒浩, 全身に柔軟なアクチュエータ・柔らかい皮膚・触覚センサを持つヒューマノイドロボットの開発−人との密接な関わりによって発達するロボットに向けて−, 日本赤ちゃん学会第7回学術集会プログラム抄録集, poster session, p.44, 2007. (draft pdf)

Others

• 港隆史，吉川雄一郎, 石黒浩，共創知能研究用ヒューマノイドプラットフォームの開発, 日本ロボット学会誌, Vol.30, No.1, pp.20-25, 2012. (draft pdf)
• Tomoyuki Noda, Shuhei Ikemoto, Daniel Quevedo, Toshihiko Shimizu, Hidenobu Sumioka, Hisashi Ishihara, Yuki Sasamoto, Yuichiro Yoshikawa, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, and Minoru Asada, Cognitive developmental robotics with a biomimetic child-robot, The ECSIS Symposium on Learning and Adaptive Behavior in Robotic Systems, video session, 2008. (LABRS Best Video Award)
• Tomoyuki Noda, Shuhei Ikemoto, Daniel Quevedo, Toshihiko Shimizu, Hidenobu Sumioka, Hisashi Ishihara, Yuki Sasamoto, Yuichiro Yoshikawa, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, and Minoru Asada, CB²: child robot with biomimetic body, The AAAI Conference on Artificial Intelligence Video Competition, 2008. (Best Video Award candidates)

Android Science

Book chapter

• Takenobu Chikaraishi, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, Development of an android system integrated with sensor networks, Houssem Abdellatif, editor, Robotics 2010 Current and Future Challenges, pp.455-474, I-Tech Education and Publishing, 2010.
• Takashi Minato and Hiroshi Ishiguro, Generating natural interactive motion in android based on situation-dependent motion variety, Vladimir A. Kulyukin, editor, Advances in Human-Robot Interaction, pp.125-140, I-Tech Education and Publishing, 2009. (draft pdf)
• Daisuke Matsui, Takashi Minato, Karl F. MacDorman, and Hiroshi Ishiguro, Generating natural motion in an android by mapping human motion, M. Hackel, editor, Humanoid Robots, Human-like Machines, pp.351-366, I-Tech Education and Publishing, 2007. (draft pdf)

Journal paper

• Yusuke Moriguchi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Ikuko Shinohara, and Shoji Itakura, Cues that trigger social transmission of disinhibition in young children, Journal of Experimental Child Psychology, Vol.107, Issue 2, pp.181-187, 2010.
• 力石武信, 港隆史, 石黒浩, センサネットワークと一体化したアンドロイドシステムの開発, 情報処理学会論文誌, Vol.49, No.12, pp.3821-3834, 2008. (draft pdf)
• 池本周平, 港隆史, 石黒浩, 空気圧マニピュレータの特性を考慮した運動学習システムの提案, 計測自動制御学会論文集, Vol.44, No.6, pp.525-531, 2008.
• Takashi Minato, Michihiro Shimada, Shoji Itakura, Kang Lee, and Hiroshi Ishiguro, Evaluating the human likeness of an android by comparing gaze behaviors elicited by the android and a person, Advanced Robotics, Vol.20, No.10, pp.1147-1163, 2006. (draft pdf)

Conference paper

• Michihiro Shimada, Kazunori Yamauchi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, and Shoji Itakura, Studying the influence of the chameleon effect on humans using an android, Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.767-772, 2008.
• Takenobu Chikaraishi, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, Development of an android system integrated with sensor networks, Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.328-333, 2008.
• Takashi Minato and Hiroshi Ishiguro, Construction and evaluation of a model of natural human motion based on motion diversity, Proc. of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, pp.65-71, 2008. (draft pdf)
• Takashi Minato and Hiroshi Ishiguro, Generating natural posture in an android by mapping human posture in three-dimensional position space, Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.609-616, 2007. (draft pdf)
• 港隆史, 石黒浩, 動作の多様性に基づく人間の自然な動作モデルの作成と評価, 日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集, 2H12, 2007. (draft pdf)
• 池本周平, Heni Ben Amor, 港隆史, 石黒浩, Bernhard Jung, 空気圧駆動ロボットのオンライン学習とオフライン学習, 日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集, 3N28, 2007.
• Michihiro Shimada, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, Uncanny valley of androids and its lateral inhibition hypothesis, Proc. of the 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.374-379, 2007.
• Yusuke Moriguchi, Takashi Minato, and Shoji Itakura, Do android's actions affect young children's actions?, Proc. of the 6th IEEE International Conference on Development and Learning, 2007.
• Heni Ben Amor, Shuhei Ikemoto, Takashi Minato, Bernhard Jung, and Hiroshi Ishiguro, A neural framework for robot motor learning based on memory consolidation, Proc. of the International Conference on Adaptive and Natural Computing Algorithms, 2007.
• Michihiro Shimada, Takashi Minato, Shoji Itakura, and Hiroshi Ishiguro, Evaluation of android using unconscious recognition, Proc. of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.157-162, 2006.
• 池本周平, 港隆史, 石黒浩, 空気圧アクチュエータの特性を考慮したアンドロイドの運動学習, 情報処理学会関西支部支部大会講演論文集, pp.101-104, 2006. (draft pdf)
• 力石武信, 港隆史, 石黒浩, センサネットワークと一体化したアンドロイドシステムの開発, 情報処理学会関西支部支部大会講演論文集, pp.157-160, 2006. (draft pdf)
• 港隆史, 石黒浩, 社会的共創知能に向けたアンドロイドの動作獲得, 日本ロボット学会第24回学術講演会予稿集, 2L14, 2006. (draft pdf)
• Heni Ben Amor, Shuhei Ikemoto, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, Learning android robot control using growing neural network, 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 1P1-E07, 2006. (draft pdf)
• 港隆史, 石黒浩, アンドロイドによる人間−ロボットコミュニケーションの研究−アンドロイドはどれだけ人間に似ているか−, 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演会論文集, pp.893-894, 2005.
• Hiroshi Ishiguro and Takashi Minato, Development of androids for studying on human-robot interaction, Proc. of the 36th International Symposium on Robotics, TH3H1, 2005.
• 松井大輔, 港隆史, Karl F. MacDorman, 石黒浩, 人間動作の写像によるアンドロイドの人間らしい動作作成, 日本ロボット学会第23回学術講演会予稿集, 3B32, 2005. (draft pdf)
• Daisuke Matsui, Takashi Minato, Karl F. MacDorman, and Hiroshi Ishiguro, Generating natural motion in an android by mapping human motion, Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1089-1096, 2005. (draft pdf)
• Karl F. MacDorman, Takashi Minato, Michihiro Shimada, Shoji Itakura, Stephan Cowley, and Hiroshi Ishiguro, Assessing human likeness by eye contact in an android testbed, Proc. of the　XXVII Annual Meeting of the Cognitive Science Society, 2005.
• Takashi Minato, Michihiro Shimada, Shoji Itakura, Kang Lee, and Hiroshi Ishiguro, Does gaze reveal the human likeness of an android?, Proc. of the 4th IEEE International Conference on Development and Learning, pp.106-111, 2005. (draft pdf)
• Karl F. MacDorman Takashi Minato, Shoji Itakura, and Hiroshi Ishiguro, Humanity is in the gaze of the beholder : experiments with androids and people, Proc. of the 2nd Conference of the International Society for Gesture Studies, 2005.
• 嶋田倫博, 港隆史, Karl F. MacDorman, 板倉昭二, Kang Lee, 石黒浩, 人間及びアンドロイドに対する反応の比較によるアンドロイドの人間らしさの評価, 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2A1-N-039, 2005.
• Takashi Minato, Karl F. MacDorman, Michihiro Shimada, Shoji Itakura, Kang Lee, and Hiroshi Ishiguro, Evaluating humanlikeness by comparing responses elicited by an android and a person, Proc. of the 2nd International Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems, pp.373-383, 2004. (draft pdf)
• Shoji Itakura, N. Kanaya, Michihiro Shimada, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, Communicative behavior to the android robot in human infants, Proc. of the 3rd International Conference on Development and Learning, poster session, 2004.
• 松井大輔, 港隆史, Karl F. MacDorman, 石黒浩, 人間動作の写像によるアンドロイドの人間らしい動作生成, 情報処理学会関西支部支部大会講演論文集, pp.97-100, 2004. (draft pdf)
• 丸林実雄, 港隆史, 石黒浩, 新たなコミュニケーションメディアとしてのアンドロイドの開発−正弦波による自然な周期的運動の生成−, 日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集, 3E12, 2004. (draft pdf)
• 嶋田倫博, 港隆史, 石黒浩, アンドロイドによるロボットの見かけを考慮したコミュニケーション評価, 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2P1-H-68, 2004.
• Takashi Minato, Michihiro Shimada, Hiroshi Ishiguro, and Shoji Itakura, Development of an android robot for studying human-robot interaction, Innovations in Applied Artificial Intelligence; Proc. of the 17th International Conference on Industrial and Engineering Applications of Artificial Intelligence and Expert Systems, pp.424-434, 2004. (draft pdf)
• Takashi Minato, Michihiro Shimada, Hiroshi Ishiguro, and Shoji Itakura, A Constructive approach for studying human-robot communication, Proc. of the 2nd International Symposium on Emergent Mechanisms of Communication in the Brain, poster session, p.82, 2004. (draft pdf)
• 港隆史, 嶋田倫博，石黒浩, 相互作用研究のためのアンドロイド開発, 情報処理学会関西支部支部大会講演論文集, 99-102, 2003. (draft pdf)
• 港隆史, 石黒浩, 相互作用研究のためのアンドロイド開発, 日本ロボット学会第21回学術講演会予稿集, 1A26, 2003. (draft pdf)

Others

• 港隆史, 石黒浩, アンドロイドの顔における人間らしさ, 基礎心理学研究, Vol.25, No.1, pp.96-102, 2006.

Invited Talk

• アンドロイドによる人間−ロボットコミュニケーションの研究, 情報処理学会関西支部 環境知能研究会, 奈良先端科学技術大学院大学, 2006年3月31日.
• アンドロイドの顔における人間らしさ, 日本基礎心理学会2005年度第2回フォーラム, 京都大学, 2006年3月4日.
• アンドロイドによる人間−ロボットコミュニケーションの研究−アンドロイドはどれだけ人間に似ているか−, 第6回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (講演会論文集, pp.893-894), 熊本電波高専, 2005年12月16-18日.
• コミュニケーションの理解へ アンドロイドサイエンスからのアプローチ, 日本赤ちゃん学会第5回学術集会, 北海道立道民活動センター かでる2.7(札幌), 2005年7月2-3日.
• アンドロイドを用いた人間−ロボットコミュニケーションの理解, 第11回社会的知能発生学研究会, 大阪大学, 2004年3月13-14日.

Perceptual Information Infrastructure

Journal paper

• Emanuele Menegatti, Giorgio Gatto, Enrico Pagello, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, Robot localisation enhanced by a distributed vision system in dynamic environments, Sensor Review, Vol.28, Issue 3, pp.222-228, 2008.

Conference paper

• Emanuele Menegatti, Giorgio Gatto, Enrico Pagello, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, Distributed vision system for robot localization in indoor environments, Proc. of the 2nd European Conference on Mobile Robots, pp.194-199, 2005.
• Karl F. MacDorman, Hiroshi Nobuta, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, Memory-based recognition of human behavior based on sensory data of high dimensionality, Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.571-576, 2004.
• Masayuki Furukawa, Yoshio Kanbara, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro, Human behavior interpretation systems based on view and motion-based aspect models, Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.4160-4165, 2003.
• Emanuele Menegati, Enrico Pagello, Takashi Minato, Takayuki Nakamura, and Hiroshi Ishiguro, Toward knowledge propagation in an omnidirectional distributed vision system, Proc. of the 1st International Workshop on Advances in Service Robotics, pp.1-6, 2003.
• 港隆史, 関戸智史, 石黒浩, 河原英紀, 全方位視覚の特性を利用した画像から音信号への変換, 日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集, 2G13, 2002. (draft pdf)
• 古川雅之, 神原宣雄, 港隆史, 石黒浩, View and motion-based aspect modelに基づく人間行動認識システム, 日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集, 2G16, 2002.
• 信田洋, 港隆史, 石黒浩, 分散視覚環境における人間の行動認識に向けた行動辞書の作成, 日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集, 2G15, 2002. (draft pdf)

Visual Attention Control of Mobile Robot by Visuo-Motor Learning

Book chapter

• Takashi Minato and Minoru Asada, Generated image feature based selective attention mechanism by visuo-motor learning, E. Arai and T. Arai, editors, Mechatronics for Safety, Security and Dependability in a New Era, pp.235-240, Elsevier, 2006. (draft pdf)

Journal paper

• Takashi Minato and Minoru Asada, Towards selective attention: generating image features by learning a visuo-motor map, Robotics and Autonomous Systems, Vol.45, Issues 3-4, pp.211-221, 2003. (draft pdf)
• 港隆史, 浅田稔, 注視機構実現に向けた視覚−行動学習による画像特徴と状態空間の構成, 日本ロボット学会誌, Vol.21, No.1, pp.87-93, 2003. (draft pdf)

Conference paper

• Takashi Minato and Minoru Asada, Generated image feature based selective attention mechanism by visuo-motor learning, Proc. of the 5th International Conference on Machine and Automation, pp.457-462, 2004. (draft pdf)
• 港隆史, 浅田稔, 生成された画像特徴の選択による注視戦略とタスク分割, 日本ロボット学会第21回学術講演会予稿集, 3B12, 2003. (draft pdf)
• Minoru Asada and Takashi Minato, Perceptual attention through image feature generation based on visio-motor map learning, Papers from the 2001 AAAI Fall Symposium on Anchoring Symbols to Sensor Data in Single and Multiple Robot Systems, Technical Report FS-01-01, pp.31-36, 2001. (draft pdf)
• Takashi Minato and Minoru Asada, Image feature generation by visio-motor map learning towards selective attention, Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1422-1427, 2001. (draft pdf)
• 港隆史, 浅田稔, 選択的注意機構のための視覚運動学習による画像特徴の生成, 日本ロボット学会第19回学術講演会予稿集, pp.253-254, 2001. (draft pdf)
• 港隆史, 浅田稔, 移動ロボットのための情報理論に基づく選択的注視機構, 日本ロボット学会第18回学術講演会予稿集, pp.811-812, 2000. (draft pdf)

Environmental Change Adaptation for Mobile Robot

Journal paper

• 港隆史, 浅田稔, 環境の変化に適応する移動ロボットの行動獲得, 日本ロボット学会誌, Vol.18, No.5, pp.706-712, 2000. (draft pdf)

Conference paper

• Takashi Minato and Minoru Asada, Environmental change adaptation for mobile robot navigation, Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1859-1864, 1998. (draft pdf)
• 港隆史, 浅田稔, 環境の変動に適応する移動ロボットの行動獲得, 日本ロボット学会第16回学術講演会予稿集, pp.399-400, 1998. (draft pdf)
• Takashi Minato and Minoru Asada, Skill acquisition and self-improvement for environmental change adaptation of mobile robot, Proc. of the Fifth International Conference on Simulation of Adaptive Behavior: From Animals to Animats 5, pp.360-365, 1998. (draft pdf)